조선후기 · 1592 ~ 1863

5군영의 성립

어영청총융청수어청인조

훈련도감에 이어 인조 대에 어영청·총융청·수어청이, 숙종 대에 금위영이 설치되어 5군영 체제가 완성되었다. 대체로 붕당의 필요와 수도·외곽 방어를 위해 순차적으로 만들어졌다.

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