여진과의 충돌과 패배

고려는 여진과 국경에서 여러 차례 충돌하였으나, 기병 중심의 여진을 보병 위주의 군대로는 당해 내지 못하고 패배하였다. 이에 윤관은 여진을 정벌하려면 기병을 갖춘 특수 부대가 필요하다고 건의하였다.