김유신과 신라군의 진격

660년 김유신이 이끄는 신라군 5만이 당군과 호응하여 백제로 진격하였다. 신라군은 탄현을 넘어 황산벌로 향하였고, 당군은 금강 하구로 상륙하여 사비성을 협공하였다.