6진 개척

김종서는 두만강 유역의 여진을 몰아내고 종성·온성·회령·경원·경흥·부령의 6진을 설치하였다. 4군 6진 개척으로 압록강에서 두만강에 이르는 오늘날과 비슷한 국경선이 확정되었다.