거중기

정약용이 서양 기술 서적인 기기도설을 참고하여 만든 도르래 원리의 기계로, 수원 화성 건설에 사용되었다. 무거운 돌을 적은 힘으로 들어 올려 공사의 효율을 크게 높였다.