주현군과 주진군

지방군은 5도에 배치된 주현군과 양계에 배치된 주진군으로 나뉘었다. 주현군은 치안과 노역을 겸한 예비군 성격이었고, 국경 지대의 주진군은 외적 방어를 전담하는 상비군이었다.