돌궐·일본과의 연결

무왕은 당·신라와 대립하는 상황에서 이들을 견제하기 위해 돌궐, 일본과 친선 관계를 맺었다. 특히 일본에 처음으로 사신을 파견하여 국교를 열었고, 이후 발해와 일본의 교류는 멸망 때까지 꾸준히 이어졌다.