삼전도의 굴욕

병자호란에서 항복한 인조가 삼전도(서울 송파)에서 청 태종에게 세 번 절하고 아홉 번 머리를 조아리는 항복 의식을 행한 사건이다. 이후 조선은 명과 단교하고 청과 군신 관계를 맺었으며, 청의 강요로 삼전도비(대청황제공덕비)가 세워졌다.